SWBlab1, PJWSTK, 0sem, SWB, LABORKI
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
SWB - Układy kombinacyjne - lab.1
imie i nazwisko:
..................................................
imie i nazwisko:
..................................................
grupa:
..................................................
1. Zrealizuj na bramkach NAND minimaln a postac funkcji
y =
P
(............)
.
2. Zrealizuj sterowanie robota mobilnego, realizuj ac a jego bezkolizyjne poruszanie sie. Ro-
bot wyposazony jest w trzy czujniki, umieszczone jeden z przodu i dwa po bokach. Czuj-
nik identyfikuje przeszkode - "1" - jest przeszkoda, "0" - brak przeszkody. Robot posiada
róznicowy mechanizm jezdny, tj. dwa niezalezne silniki umieszczone na jednej osi, które
umozliwiaj a -
jazde do przodu
(oba silniki wł aczone),
skret w lewo
albo
w prawo
(od-
powiednio jeden silnik wł aczony drugi wył aczony) oraz
zatrzymanie
robota (oba silniki
wył aczone). W przypadku braku mozliwosci jazdy robot powinien zatrzymac sie.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]